Odnímatelná kráčivá jednotka OKJ 130 P
Každé OKJ 130 P tvoří samostatný celek, jehož rám je svařen z ocelových plechů. Na tomto rámu je usazeno pohonné ústrojí sestávající z elektromotoru a hydraulického čerpadla, dále pak z agregátu na chlazení hydraulického oleje, další pomocné hydraulické zařízení a elektrického příslušenství. Olejová nádrž je umístěna uvnitř rámu v jeho horní části. Na plošině rámu je umístěn ovládací pult. Ať už jsou jednotky sestaveny ve čtveřici, nebo ve dvojici, tak pouze jedna jednotka je nastavena jako řídící. Jednotlivé OKJ 130 P jsou propojeny ovládacím datovým kabelem a kabelem pro propojení nouzových STOP tlačítek. Pohyby kráčejícího mechanismu OKJ 130 P potřebné k přesunu stanice, jsou vyvozeny jedním svislým zdvihovým přímočarým hydromotorem a dvěma přibližně vodorovnými přímočarými hydromotory kráčení. Oba řízeně určují aktuální kyvadlové vychýlení zdvihového válce od svislé osy a tím určují směr i délku reálného kroku. Všechny tři přímočaré hydromotory mají na obou koncích kulové kloubové uložení. Na dolním kloubu zdvihového přímočarého motoru je uchycena opěrná deska. Pomocí tří resp. čtyř závěsných ok a čepů je každá jednotka uchycena k pontonu přemísťované stanice.
Technické údaje
Nosnost
130 000,- kg
Zdvihová síla hlavního válce
1422 kN
Jmenovitý měrný tlak na pláň (při maximálním zatížení)
0,09 MPa
Rozsah provozních teplot
-20°C až °+40°C
Napájecí napětí
500 V
Maximální povolený sklon – podélný směr
1:7
Maximální povolený sklon – příčný sklon
1:15
Hmotnost celková
23 302,- kg
Hmotnost rámu vč. lávek
8462,- kg
Hmotnost opěrné desky
4126,- kg
Hmotnost komponent hydrauliky (včetně PH)
~8370,- kg
Olejové a tukové náplně
~1250,- kg
Hmotnost komponent elektro
~580.- kg
Hmotnost ostatních komponent
~514,- kg
Délka
~6500 mm
Výška
~3635 mm
Šířka
~4959 mm
Průměr opěrné desky
4,5 m
Plocha opěrné desky
15,9 m2
Maximální rychlost kráčení
2 m/min
Délka kroku (ze střední polohy – všemi směry)
0,25 m
Maximální provozní zdvih opěrné desky nad terén
0,25 m
Maximální provozní zdvih pontonu nad terén
0,35 m
Maximální lokální nerovnost
±0,1 m
Maximální tlak v hydraulickém systému
20 MPa
Výkon hlavního čerpadla (provozní)
až 230 l/min
Objem olejové nádrže
1200 l
Příkon elektromotoru hlavního hydraulického čerpadla
75 kW
Pozn.:* - Rychlost kráčení je závislá na výšce kroku, výše uvedená rychlost je pro případ rovné pláně, kdy postačí zdvih opěrné desky cca 70 mm a zdvih pontonu také cca 70 mm.
Technický výkres