Каждый «OKJ 130 P» – это самостоятельная единица. Его рама сварена из стальных листов. На этой раме установлен приводной механизм, состоящий из электромотора и гидравлического насоса, а также агрегата для охлаждения гидравлического масла, другого вспомогательного гидравлического оборудования и электропринадлежностей. Бак для масла расположен внутри рамы в её верхней части. На площадке рамы находится пульт управления. Состоит ли система из четырёх единиц или из двух, всегда только одна единица устанавливается как управляющая. Отдельные «OKJ 130 P» соединены между собой управляющим кабелем и отдельно кабелем для соединения кнопок аварийного отключения «STOP». Движения шагающего механизма «OKJ 130 P», которые необходимы для перемещения станции, обеспечиваются одним вертикальным подъёмным линейным гидравлическим цилиндром и двумя приблизительно горизонтальными линейными гидравлическими цилиндрами шагания. Оба мотора определяют актуальное отклонение подъёмного цилиндра от вертикальной оси и таким образом определяют направление и длину реального шага. Все три линейных гидравлических цилиндра имеют на обоих концах шаровые шарнирные опоры. Нижний шарнир подъёмного линейного цилиндра прикреплён к опорной плите. С помощью трёх – четырёх петель и пальцев каждая единица крепится к корпусу перемещаемой станции.
Технические данные
Грузоподъёмность
130 000,- кг
Подъёмная сила главного цилиндра
1422 кН
Номинальное удельное давление на грунт (при максимальной нагрузке)
0,09 МПа
Диапазон рабочих температур
-20°Ц - +40°Ц
Напряжение электропитания
500 В
Максимально допустимый продольный наклон
1:7
Максимально допустимый поперечный наклон
1:15
Вес общий
23 302,- кг
Вес рамы, включая мосты
8462,- кг
Вес опорной плиты
4126,- кг
Вес компонентов гидравлики (включая гидравлические цилиндры)
~8370,- кг
Масло и смазочный материал
~1250,- кг
Вес электрокомпонентов
~580,- кг
Вес других компонентов
~514,- кг
Длина
~6500 мм
Высота
~3635 мм
Ширина
~4959 мм
Диаметр опорной плиты
4,5 м
Площадь опорной плиты
15,9 м2
Максимальная скорость движения
2 м/мин.
Длина шага (от среднего положения - во всех направлениях)
0,25 м
Максимальный рабочий подъём опорной плиты над грунтом
0,25 м
Максимальный рабочий подъём привода над грунтом
0,35 м
Максимальная локальная неровность
±0,1 м
Максимальное давление в гидравлической системе
20 МПа
Производительность главного насоса (эксплуатационная)
до 230 л/мин.
Объём масляного бака
1200 л
Мощность электромотора главного гидравлического насоса
75 кВт
Прим.: * - Скорость движения зависит от высоты шага. Вышеуказанная скорость соответствует условиям ровного грунта, когда достаточно подъёма опорной доски около 70 мм, подъёма корпуса также около 70 мм.
Технический чертёж
Фотографии